拓展来源有一个故事，在二战（zhàn）时，大西洋上有（yǒu）很多船只由于（yú）受到攻击而沉没，大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的（de）船员不幸牺牲了，但仍有（yǒu）极少数（shù）的（de）人在经历了（le）长时（shí）间的磨难后终于得以（yǐ）生还。当（dāng）人们在了（le）解了这些生（shēng）还（hái）下来的（de）人（rén）的情况后，发现了（le）一（yī）个令人非常惊（jīng）奇的（de）事实（shí），这就是这些生还下（xià）来的人不是人们（men）想象的（de）那样都是些（xiē）身体强壮的小（xiǎo）伙子（zǐ），而大多（duō）数是些年老体弱的人。经（jīng）过一段（duàn）时间的（de）调查研究，了解（jiě）情况，专家们终（zhōng）于找到了这个（gè）问题（tí）的答案：这些人之所以能活下来，关（guān）键在于这些人（rén）有良好的（de）心理素质。当他们遇到灾（zāi）难的时候（hòu），首先想到的（de）是：我一定要活下去，有（yǒu）一（yī）种强烈的求生欲望，而那些年轻的（de）海员可能更多（duō）的想到（dào）的（de）是（shì）：这下我（wǒ）可能（néng）就（jiù）完（wán）了，我不能活着回去了。当时（shí）有个德国人库尔特·汉恩提议，利用一些自（zì）然条件和人工设（shè）施，让那些年轻的海员做一些（xiē）具有心（xīn）理挑战的活动和项目，以训练和提高他们的心理素质。后其好友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训练学校，以年轻（qīng）海员为训练对（duì）象，这是拓展训练最早的一（yī）个雏形（xíng）。
二战以后，在英国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的（de）管理培训，这种训练利用（yòng）户外活动的形式（shì），模拟真实（shí）管理情境，对（duì）管理者和（hé）企（qǐ）业家进行（háng）心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这种非（fēi）常新颖的培训形式（shì）和良好的培（péi）训效果，很快就（jiù）风靡了整（zhěng）个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到（dào）全世（shì）界。至今（jīn），在全（quán）世界（jiè）28个国家（jiā）和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统（tǒng）一命（mìng）名（míng）的拓展（zhǎn）训练学校。这些拓展训练学校已经成为一个国际训（xùn）练组织，它的总部（bù）设在加拿大的渥太华。国际拓展组织有一（yī）个共同（tóng）的使命（mìng）宣言，叫做：激（jī）发（fā）自尊、帮助他人、服务社（shè）会、放眼（yǎn）未来。
"努力/放弃（qì）"（积极（jí）/消极）的（de）心理力学模型、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应规律。其基本原理为：通（tōng）过户（hù）外体验项目活动中的情景设（shè）置，使（shǐ）参（cān）加（jiā）者充分体验所经历的（de）各种情绪，尤其是负面情绪，从（cóng）而深入了解自（zì）身（或团队）面（miàn）临（lín）某一外界刺激时的（de）心理反应与后果，进而学（xué）会控制、实现超越。
